2. İki eksenli eklemler: Eksenlerden birisi transvers diğeri de sagittal’dir. Sagittal eksen etrafında abduksiyon-adduksiyon hareketi, transvers eksen etrafında da fleksiyon-ekstensiyon hareketi yapılır. Bu hareketlerin kombinasyonu ile sirkümduksiyonda yapılabilir. Art. ellipsoidea ve art. sellaris tipi eklemlerde görülür.
3. İkiden fazla eksenli eklemler: Transvers, sagittal ve vertikal eksenlere ilaveten birçok tali eksenleri vardır. Bu eklemlerde bütün hareketler yapılabilir. Art. spheroidea tipi eklemlerde görülür.
4. Belli bir ekseni olmayan eklemler: Bu grup eklemlerde sadece kayma hareketi yapılır. Art. plana tipi eklemlerde görülür.
Hareketli eklemler, eklem yüzlerinin şekline göre 7 tipe ayrılır
- Ginglymus (art. trochlearis): Bu tip eklemlerin sadece transvers ekseni vardır. Artt. interphalangeales, art. humeroulnaris ve art. talocruralis gibi.
- Art. bicondylaris: Hareket yönünden ginglymus grubuna benzer. Ondan farkı çok az iç ve dış rotasyon hareketlerinin bu tip eklemlerde yapılabilmesidir. Art. genus ve art. temporomandibularis.
- Art. trochoidea: Tek ekseni (vertikal) vardır. Art. radioulnaris proximalis, art. radioulnaris distalis ve art. atlanto-axialis mediana.
- Art. ellipsoidea (art. condylaris): Sagittal ve transvers olarak iki ekseni vardır. Art. atlantooccipitalis, art. radiocarpalis, artt. metacarpophalangeales ve artt. metatarsophalangeales.
- Art. sellaris: Transvers ve sagittal iki ekseni vardır. Art. sternoclavicularis, art. carpometacarpalis pollicis ve art. incudomallearis.
- Art. spheroidea (art. cotylica): Sagittal, vertikal ve transvers eksenlere ilaveten bir çok tali eksene sahiptir. Bu eksenlerin tümü kullanılarak sirkumdüksiyon (daire) hareketi yapılır. Art. humeri, art. coxae, art. humeroradialis ve art. incudostapedialis.
- Art plana: Eklem yüzleri genellikle düzdür. Belli bir ekseni yoktur. Bu eklemlerde sadece kayma hareketleri yapılır. Artt. zygapophysiales, artt. intercarpales, artt. intertarsales.
Art. sellaris ile art. ellipsoidea’da temel hareketlerin kombinasyonu olan sirkümduksiyon hareketide yapılabilir. Art. sellaris’te eklem yüzleri çok az rotasyon hareketine de izin verirken, art. ellipsoidea’da bu harekete hiç izin vermez.
Hareketli eklemlerde eklem yüzlerinin ayrılmasını önleyen faktörler